少しずつ内容を増やしていきますが、まだまだ工事中です。
メーカーもいろいろありますし・・内容を含めて色々検討しています。
社内で教育に使用する例題を元に少し作ってみました。今からシーケンサー(以下ＰＬＣ)を勉強しようとする人に何かのヒントを差し上げられると良いのですが。
皆様のご意見を是非お聞かせ下さい。
例えばこの様な内容で・・
誰でも知っているようでちょっと工夫すると結構使える回路、基本的な応用命令の使い方などを紹介して行こうかなとも思っています。
一般に使用されるＰＬＣとしては三菱電機とオムロンが多いと思われますが、三菱電機の場合が入力がＸ、出力がＹ、補助リレーが一般がＭ、停電補償付きがＬと区分けされていて解りやすいので、ここでは三菱電機の表示にあわせます。
時代と共にＰＬＣもどんどん進化し、説明で使用しているデバイス名も古いものが出てきましたが、それらを書き換える暇がありません。基本的な勉強と思って読んでください。
ＰＬＣ専用のソフトではないのですが、誰でも知っている自己保持回路は動作の仕方で２種類あります。セット優先とリセット優先です。
左がセット優先です。右がリセット優先です。
Ｘ０００がセット入力、Ｘ００１がリセット入力、自己保持出力がＹ１００です。
セット入力とリセット入力が同時に入ったときどう動作するかの違いです。セット優先は同時入力で出力します。リセット優先は出力しません。
多分あまり考えずに使用していると思います。大した違いは無いようですが、使用場所を考えると意味のある結構重要な回路です。
例えばセット優先は押釦ＳＷを押している間は強制的に動力機器を動かす時などに使用します。また警報原因とリセットの関係では当然セット優先でなければいけません。
Ｘ０００がパルス状で入ってタイマーなどでリセット(この場合Ｘ００１)する場合はどちらも同じです。
この自己保持回路をＳＥＴ、ＲＳＴ命令を使用しても出来ます。この時リセット入力は上の回路ではｂ接点でしたが、ＲＳＴ命令ではａ接点になることに注意してください。
上の自己保持回路はハードで組んでもセット優先、リセット優先が可能ですが、ＳＥＴ、ＲＳＴ命令を使用した下の回路はＰＬＣのみで有効です。
たまに出力先（ここではＹ１００）が同じだからとＳＥＴ、ＲＳＴを何回も使用している（ＳＥＴ条件、ＲＳＴ条件が違う）例を見ます。モニターしてもどの条件で動作しているか探すのが大変ですし、タイミングによっては同時動作もあり得ます。それらを全てデバッグしなくてはならず結果的にはバグの元ですから、回路作成上最も悪い例といえます。
ラチェットリレーは一つの入力でＯＮ/ＯＦＦを繰り返す回路です。フィリップ・フロップとも云います。キープリレーやシフト回路を使用した回路など多種ありますが、ここではちょっと頭をひねる回路を紹介します。
自己保持回路を工夫した回路ですが、ＰＬＣ特有の回路です。この回路はＰＬＣのソフトが書かれた順番に処理されるということを頭に入れなければ理解できません。ハードリレー回路ではこのシーケンスは構成できません。
Ｘ０００が入力、Ｙ１００が出力です。Ｍ０００は入力Ｘ０００の立ち上がり微分(次で説明します)です。
このＭ０００を使わずに２番目の回路のＭ０００を直接入力Ｘ０００に置き換えると出力Ｙ１００は１サイクル毎にＯＮ/ＯＦＦを繰り返します。
２台のポンプの自動交互回路などに利用できます。
最近は回路上の接点を直接パルス化出来ますので、Ｍ０００の代わりにＸ０００をパルス化した接点を使用した回路を試してみてください。この回路に応用するのはちょっとした工夫が必要ですが良い勉強になります。でも結構難しい。
実はＰＬＣによってはビットデバイス出力反転（ＦＦ）という命令があります。これは実行指令がＯＦＦ→ＯＮの時にＦＦで指定したデバイスが状態を反転させます。先の回路ではＸ０００を立ち上がり微分していますが、ＦＦの場合は不要です。実際に使用するにはＦＦが良いかも・・。見た目にも単純明快です。
別に数学の微分積分ではありません。微分とかエッジとかパルスとか云われる回路です。ラチェットリレーで使用した立ち上がり微分がある様に立ち下がり微分もあります。
オムロンではＤＩＦＵ、ＤＩＦＤに当たります。三菱電機ではＰＬＳ、ＰＬＦです。
ＤＩＦＵ命令やＰＬＳ命令を使わずに同様の回路を作ると次のようになります。この回路もＰＬＣ専用の回路です。微分の意味を理解するのに良い回路です。
Ｘ０００が入力、Ｍ０００が微分出力で、１サイクルのみＯＮします。Ｍ００１は微分するための補助出力です。これだけの回路でラチェットリレーの上段(ＰＬＳ
Ｍ０００)の回路と同じ働きをします。
最近では接点を直接立ち上がり微分、立ち下がり微分する命令があったり、回路の途中で微分する命令があったりして使用する幅が広がり楽になりました。でも使用方法を誤ると、モニターしにくいですから悩むことになりますので注意してください。BR>
ちょっと例題がそれるかもしれませんが、接点を直接微分したり回路の途中で微分したりする例です。
左の回路を見て下さい。Ｘ０００を動力Ｙ１００を動かすカムスイッチと考えて頂けば分かり易いかも。Ｍ０は動力を動かすインターロック条件です。
インターロック条件（Ｍ０）がＯＮしているときにカムスイッチ（Ｘ０００）をＯＮすると動力（Ｙ１００）が動きます。でも別の時間流れを考えるとカムスイッチをＯＮしてもインターロック条件がＯＦＦしていると動きません。カムスイッチをそのままにしておくとインターロック条件がＯＮした瞬間に動力は動き出します。これは危険ですね。
真ん中の回路を見て下さい。左の回路に少し加えてあります。Ｘ０００の上矢印がＸ０００の立ち上がり微分です。この回路を付加するとカムスイッチをＯＮしたときにインターロック条件がＯＮしていないと動力は動作しません。その後インターロック条件がＯＮしても同様です。再度カムスイッチをＯＦＦにしてからＯＮにすると動力は動き出します。これは人為的な確認の上での操作ですから安全と云えます。
右の回路はＭ１という運転開始時条件が入った回路です。回路の途中の上矢印がそれまでの回路の立ち上がり微分です。この場合Ｘ０００とＭ１がＯＮしたときに立ち上がり微分が働きます。でもこの回路は危険です。Ｍ１の働くタイミングを考えて頂けば答えは分かると思いますが・・。
工程が順を追って進むシステムはよくあります。微分回路などを利用して次のように作ると工程と歩進条件が１対１で示されますので理解しやすくなります。工程数が８つの場合を例とします。
Ｌ５００からＬ５０７が各工程です。その右の接点が歩進条件です。例えばＬ５００の工程ではＸ０００がＯＮすると工程が進みます。Ｌ５０１ではＴＩＭ０００がアップすると進みます。Ｍ０００が歩進させる信号となります。
Ｍ０００をオムロンではＳＦＴ(シフトレジスタ)のシフト条件に、三菱電機ではＳＦＬ(シフトレフト)やＢＳＦＬ(ビットシフトレフト)のシフト条件に使用します。
もしも、この回路を次のようにするとどうなるでしょうか。
例えばＸ０００の前に工程を表すＬ５００があるときと無いときを考えてみますと、この例の様にあるときは前述の回路と同じ条件になります。もしも無いと新しい工程に移ったときに歩進条件がすでに出来上がっていたらどうなるでしょうか。
工程と歩進条件を直列に並べるのは解りやすいと同時にこの様な意味があるのです。
このＭ１００からＭ１０７のようにアドレスの並んだ信号のＯＲ回路は比較命令が便利です。これは比較命令の項で説明します。
この様な工程歩進回路は基本的にＬ５００→Ｌ５０１というように歩進順番が決まってしまいします。自由に工程を取れる方法としてビットデコード（ＤＥＣＯ）を使用する方法があります。といっても自由に工程を割り付けるとどの様に動作するか判断できませんので、順番に並べるのが基本です。
興味のある方はビットデコードがどの様な動作をするものか、どの様に使用すれば工程歩進に使えるか勉強してみて下さい。
オムロンではインターロック(ＩＬ)、三菱電機ではマスターコントロール(ＭＣ)はラダー図の左側母線を作成するものです。インターロッククリア(ＩＬＣ)やマスターコントロールリセット(ＭＣＲ)までの途中の回路はその母線から始まりますから効率の良い回路作成が出来ます。
しかしながらモニターしたときにオムロンではその状態が表示されませんし、プリントアウトしたときなどは途中の回路が多いと母線の開始を見落としがちになります。弊社の場合は基本的に使わないように指導しています。
オムロンではジャンプ(ＪＭＰ)か条件ジャンプ(ＣＪＰ)、三菱電機では基本で２種類ありますがオムロンのジャンプに対応するものは条件ジャンプ(ＣＪ)です。これらはこの命令の前の条件によりジャンプエンド(ＪＭＥ)やジャンプ先ポインタ番号まで途中の回路を実行せずにジャンプします。
オムロンの場合はＪＭＰ命令の前の条件が整わないときにＪＭＥにジャンプします。ＣＪＰはその逆でＣＪＰ命令の前の条件が整うとＪＭＥにジャンプします。ＣＪＰの方が自然に受け入れられますので、弊社ではＪＭＰ命令は使用しません。
三菱電機に場合はＣＪ命令の前の条件が整うとポインタ番号までジャンプします。オムロンのＣＪＰと同じです。
オムロンの場合の回路例を示します。解りやすいようにＸＹを使用します。左がＩＬ、右がＪＭＰ回路です。
三菱電機の場合の回路例を示します。左がＭＣ、右がＣＪ回路です。
この二つの命令の基本的な違いを説明します。三菱電機のＭＣが解りやすいと思います。
ＩＬ命令は左側母線を作るわけですから、条件Ｘ０００が整わなければ途中の出力Ｙ１００はＯＦＦします。同様にコイル条件Ｍ０００に関係なくＴＩＭ０はコイル、接点ともにＯＦＦします。カウンタ回路があればコイルはＯＦＦしますが、カウント値、接点はその状態を保持します。
ＪＭＰ命令は途中の回路をジャンプしますから、途中の出力Ｙ１００はその状態を保持します。ＴＩＭ０はコイルの条件Ｍ０００がＯＮ後ジャンプしますとＴＩＭ０はカウントを継続します。カウンタは全て状態保持となります。
弊社ではインターロック命令を使用しないようにしています。モニターしたときに条件が解りずらい（メーカーによりますが）のが最大の原因ですが必要ならそこから母線を作ってしまった方が理解が早いからです。インターロック命令はＰＬＣのメモリー容量が少ないときは容量削減の意味もありましたが、一般的に十分なメモリー容量を持った今はその様な観点からインターロック命令を使う必要はありません。
ここの例ではＸ０００の後に母線を作ってＸ００１とかをそこから並べれば一目で理解できます。また、絶対にジャンプを使用しなければいけない条件というのも少ないものです。条件によってその回路を通る必要が無い程度であればわざわざジャンプを使用することもありません。ＰＬＣのスピードも速くなりそれほどの意味は無いように感じます。
ちょっと話しが外れますが、目的とする結論を得るのに一つの回路で済まない場合、弊社では頭に常時ＯＮを入れてそこから母線を作り、それらの回路が同一グループに属するものだと解るようにしています。これもメモリー容量をそれほど気にする必要が無くなったお陰ですが、実際に使用すると非常に回路が読みやすくなります。一度試してみて下さい。
例えば入力Ｘ０００〜Ｘ０１５に電磁開閉器の動作接点(８８)を１６台入力します。それを使ってＹ５００〜Ｙ５１５の運転表示灯を点灯させます。単純に入力＝出力の回路です。
まずオムロンで作ってみますと左のように同じ回路を１６回路並べなければいけません。ところがＭＯＶ命令を使うと右回路のように１回路で済んでしまいます。Ｘ０チャンネルのデータをＹ５チャンネルに転送するという意味です。
２５３１３は特殊リレーで常時ＯＮの接点ですが、最近の機種ではＰ_Ｏｎと表示されます。
三菱電機では次のようになります。オムロンに比べてちょっと難しそうですが、Ｘ０００から４桁(Ｘ００Ｆまで)をＹ５００から４桁(Ｙ５０Ｆまで)に転送するという意味です。
Ｋ４Ｘ０００とはＸ０００から４桁、１桁が４ビットで計１６ビット、従ってＸ００Ｆまでになります。
ＳＭ４００は特殊リレーで常時ＯＮの接点ですが、ＡシリーズなどではＭ９０３６と表示されます。
この例ではＭＯＶ命令の条件は常時ＯＮです。したがって常にＸ０チャンネルの変化がＹ５チャンネルに反映されます。
常時転送してはまずい条件もあるはずです。その場合は条件により転送したり、さらに条件を微分したものを使ったり、ＭＯＶ命令のパルス動作付き（オムロンでＭＯＶ＠、三菱電機でＭＯＶＰ）を使用します。
ここで注意しないといけないことは、例題のＭ９０３６(常時ＯＮ)の代わりに例えばＭ０００を使用したような場合です。
Ｍ０００がＯＮするとＸ０００からＸ００Ｆの状態はＹ５００からＹ５０Ｆに転送されます。Ｍ０００がＯＦＦすると転送回路が働きませんのでＹ５００からＹ５０Ｆの状態はＭ０００がＯＮしたときの状態（正確にいえばＭ０００がＯＦＦになる直前の状態）を保持し、Ｘ０００からＸ００Ｆの現在の状態とは異なる可能性があります。一種のジャンプ回路が働いたような感じです。
この様に転送命令の前の条件はよく考えて使用してください。
ＭＯＶ命令は１６ビットデータの転送ですがＤＭＯＶとＭＯＶの前にＤを付けることにより３２ビットデータの転送が可能です。上記例を参考に
「ＤＭＯＶ Ｋ６Ｘ０００ Ｋ６Ｙ５００」としたとするとＸ０００〜Ｘ０１７をＹ５００〜Ｙ５１７に転送します。
同じような転送命令にブロック転送（ＢＭＯＶ）があります。これは指定されたデバイスから指定した指定した数の１６ビットデータを指定したデバイスに一括転送する命令です。上記ＭＯＶ、ＤＭＯＶの拡張版の様なものですが、弊社では使用禁止です。なぜならモニター時にラダー画面上では３２ビットデータまでしか現在値が確認できないからです。
もう一つ同一１６ビットデータブロック転送（ＦＭＯＶ）があります。これは元データとして指定されたデバイスの１６ビットデータを転送先と指定されたデバイスをスタート点として指定された数ほど転送する命令です。例えばＰＬＣ立ち上がり時にある範囲のデバイスを全て０にするような時に使用すると便利です。
転送命令と同じく入力Ｘ０００〜Ｘ０１５(Ｘ０００〜Ｘ００Ｆ)に電磁開閉器の動作接点(８８)を入力します。それを使ってＹ５００〜Ｙ５１５(Ｙ５００〜Ｙ５０Ｆ)の運転表示灯を点灯させます。Ｘ１００にランプテストＰＢを入力し、運転表示灯のランプテストをします。
例えば三菱電機で作ってみますと左のように同じ回路を１６回路並べなければいけません。ＭＯＶ命令とＷＯＲ命令を使用すると右回路のように４回路で済んでしまいます。Ｄ０はＸ０００から４桁のデータをＭＯＶ命令を使用して仮置きし、Ｄ１はＭＯＶ命令を使用してランプテスト出力の仮置きしています。最後にＷＯＲ命令を使用してとりまとめ、Ｙ５００から４桁出力します。
ランプテストの「ＭＯＶ ＨＦＦＦＦ Ｄ１」はＤ１の全てのビットをＯＮさせ、「ＭＯＶ Ｈ０ Ｄ１」はＤ１の全てのビットをＯＦＦします。後者の回路が無いとランプテストＰＢを離しても点灯したままになってしまいます。実際にテストしてみて下さい。
すこし横道にそれてみます。ここで仮置きのＤ０、Ｄ１を使わなかった場合を考えてみます。この場合は最後の「ＷＯＲ Ｄ０ Ｄ１ Ｋ４Ｙ５００」は不要です。したがって３つのＭＯＶ回路だけになります。この３つの命令を順に並べますと６つの組み合わせが出来ます。
この形は出力の２重使用ですし、並べる順序によって動作が異なります。本来使用すべき回路ではありませんがＰＬＣの動作を理解するには良い回路です。実際にＰＬに入力してテストしてみて下さい。正常に動作するのはいくつあるでしょうか
オムロンの例を示します。オムロンの場合も三菱電機のように「ＭＯＶ Ｘ０ Ｄ０００」などと横書き表示が出来ます。自分は横書きの方が好きなのでそうしていますが。
ワードＯＲが理解できればワードＡＮＤはもうイメージがわきますね。
工程歩進条件の例を前に示しました。もう一度同じものを例としてワードＡＮＤの例に使用します。Ｌ５００〜Ｌ５０７の８工程の例です。
ここでＬ５００、Ｌ５０２、Ｌ５０５、Ｌ５０７の４つの工程をチェックする例を考えます。これらの工程にあるときはデータメモリ(ＤＭ１００またはＤ１００)にある数値が入力されるようにします。
三菱電機の例を示します。
Ｋ２Ｌ５００とはＬ５００から２桁(Ｌ５０７まで)の意味です。
次のＨ００Ａ５がポイントです。ＨはＢＣＤを示します。Ｌ５００〜Ｌ５０ＦをＢＣＤで読んでみますと、Ｌ５００、Ｌ５０２、Ｌ５０５、Ｌ５０７の４工程はＢＣＤで００Ａ５と示されます。Ｌ５００は１，Ｌ５０２は４、従って最小桁は５になります。Ｌ５０５は２，Ｌ５０７は８，従って次の桁は１０＝Ａになります。
上記例を説明しますとＬ５００〜Ｌ５０７(Ｌ５０８〜Ｌ５０ＦはＫ２Ｌ５００ですから無視されます)と００Ａ５のワードＡＮＤ命令を実行し、Ｄ１００に格納します。
前述のＢＣＤ計算のように、もしもＬ５００工程の時はＤ１００に０００１が、Ｌ５０２工程の時はＤ１００に０００４が、Ｌ５０５工程の時はＤ１００に００２０が、Ｌ５０７の時はＤ１００に００８０が入ります。その他の工程時はＤ１００には００００が入ります。
オムロンの例を示します。
Ｌ５はＬ５チャンネルを示し、Ｌ５００〜Ｌ５１５に相当します。＃がＢＣＤを示します。オムロンの場合は桁を設定しませんので、実質Ｌ５００〜Ｌ５１５全部の状態をチェックすることになります。
このままではワードＡＮＤ命令を使用する意味があまり理解できないと思いますので、これを使ってＬ５００、Ｌ５０２、Ｌ５０５、Ｌ５０７の４工程でバルブを開く例を比較命令を使用して説明します。
ワードＡＮＤ命令でデータメモリＤ１００にいろいろな数値が格納されました。もう一度、よく見てください。Ｌ５００、Ｌ５０２、Ｌ５０５、Ｌ５０７の４工程のみＤ１００に数値が入り、その他の工程は００００が入っています。これを利用します。Ｄ１００に数値がある時がバルブを開く時です。
三菱電機の例です。但し、三菱電機の場倍この様な比較をしますと１６ビット目は符号となりますので１６ビット目がＯＮしたときはＭ１００がＯＮしません。ダブルワードの比較に変更（この場倍はＤ＞）する必要があります。
三菱電機の場合は比較する数値は例のようにＢＣＤ（Ｈ・・・と入れます）でもＢＩＮ（Ｋ・・・と入れます）でもかまいません。
＞＝のように入力すると比較内容が「以上」になります。
オムロンの場合は次のようになります。２５５０５が特殊リレーの比較＞、２５５０６は比較＝、２５５０７は比較＜に決められています。最近の機種では単に＞、＝、＜と表示されます。この場合ＤＭ１００＞＃００００の時に出力Ｍ１００がＯＮします。
現在の機種ではこの様な形にならず直接比較する三菱電機の様な形式にも対応しています。最新の機種のプログラミングマニュアルを参照して下さい。
オムロンの場合は旧タイプの２５５０５〜２５５０７を使用して比較すると若干回路作成上制限されます。
「以上」で比較する場合は上記例の２５５０５に並列に２５５０６を入れることになります。
ちょっと難しくなりますが浮動小数点比較を使用しますと、桁数や符号を考えずに比較できます。また、算術演算も非常に簡単になります。興味のある方は勉強してみてください。
ちょっとブレークしてデジタルとアナログについて考えてみます。ＰＬＣでもアナログを取り込んで処理することが多くなりました。ＰＬＣ計装などはアナログ処理を全面に出してきたＰＬＣです。
デジタルはＯＮとＯＦＦですから数字で云うと０と１しかありません。最近はスイッチにＯＮ、ＯＦＦと書かずに０、１と書いてあるものも見かけます。
いま蒸気を制御するバルブがあったとします。これでタンクの湯を一定温度に制御します。一番簡単なのはバルブを開するか閉するかで制御する方法です。これがＯＮ−ＯＦＦ制御です。ちょうどデジタルのＯＮかＯＦＦに相当します。ところがこれでは微妙な温度制御は難しいですね。
そこでもう一つ中間の５０％開度を加えて３段階にしてみましょう。これが３位置制御と云われるものです。先のＯＮ−ＯＦＦ制御より細かい制御が可能になったはずです。でも目的とする温度からは制御結果はある幅を持っていて完全に一致することは無いはずです。
ではこの中間位置をどんどん増やして見ましょう。バルブの動きはスムーズになりその時の測定温度に従って適正なバルブ開度を選択することが可能になってきます。バルブの動きがＯＮ−ＯＦＦというデジタルから切れ目のないアナログになったのです。
バルブの中間開度を１００段階にすると０〜１００％というアナログ値に対してバルブは１％ずつ対応したことになります。実施のバルブ（調節弁）ではその様な階段状の動作することはなく、一般に０〜１００％に相当する信号（４〜２０ｍＡ）に対して全閉０％から全開１００％（調節弁の動作により逆の物もあります）まで連続的に対応します。
ＰＬＣでは温度などのアナログ値をＡＤ変換器を通して例えば０〜４０００とかに変換します。逆に調節弁を動作させようとすればＰＬＣ内部の０〜４０００という数字をＤＡ変換器を通して４〜２０ｍＡなどに変換し、調節弁に送ります。もうお解りですね。バルブの中間開度を４０００段階としたのと同じです。
ＰＬＣソフトで使用するデバイスで具体的に考えてみましょう。Ｘ００がＯＮするかＯＦＦするかはデジタルです。ではＸ００〜Ｘ０Ｆの１６ビットデータ全体で見たときにこれは０〜６５５３５の数値になります。ちょっと乱暴ですがもう立派なアナログです。
なぜ６５５３５になるかは（バイナリーやＢＣＤなどの数値表示の方法）又の機会にしますが、Ｘ００が１、Ｘ０１が２、Ｘ０２が４、Ｘ０３が８に相当すると考えれば大体想像が付くと思います。
こう考えますとデジタルもアナログも元は同じ０か１です。０か１というデジタルをどんどん広げて大きく見ていくとアナログになると云ったふうに考えるとＰＬＣでアナログを使用するのも難しいことではないと思えませんか。
社内でよく使う回路は標準化されています。具体的な内容はここでは公表できませんが、例えば次のようなものがあります。
警報回路
１６点単位の警報原因に対してロックインタイプ及びノンロックインタイプ
ブザー停止押釦のみ、ブザー停止押釦とランプテスト押釦、ブザー停止押釦と警報リセット押釦、ブザー停止押釦とランプテスト押釦及び警報リセット押釦がある回路など各種あります。
３２点単位の警報原因に対してロックインタイプ及びノンロックインタイプ
１６点同様あります。
最近ではＦＢ(ファンクションブロック)化したものも準備しています。
パスワード確認回路
タッチパネルでは各種の設定が簡単に出来ます。ところが逆に内容を知らない人が触る危険性もあります。
パスワードを正確に入力出来た人だけが、特定の画面に移行できるように安全を高める回路です。
実運用上は安易なパスワードにしたり、パスワードを忘れたり、結構本来の目的通りになりません。
自動交互回路
前述の「ラチェットリレー」回路を使用して２台の動力機器を自動的の交互運転する回路です。
故障時のバックアップも当然あります。また、故障復帰時に故障した号機に戻るか、バックアップした号機をそのまま運転するかを選べる回路もあります。
３台の機器のうち常に２台を順に運転していく回路もあります。勿論、バックアップもします。
スイッチとして例えば「NO.1−自動交互−NO.2」の押ボタンを設け、強制的にNO.1を選ぶとか、そこから自動交互にするとNO.1から自動交互が始まる様なオプション回路もあります。
この様なスイッチを全く設けず２台の機器が自動であれば自動交互として働くような回路もあり、お客様のどの様な要望でも答えられる準備をしています。
最近ではＦＢ(ファンクションブロック)化したものも準備しています。
時刻設定回路
シーケンサー内蔵時計の年月日、時刻及び曜日をデジスイッチで設定する回路です。数値設定にも応用出来ますが、問題が無ければ数値設定は１０キーの方がはるかに簡単です。
タッチパネルの履歴はタッチパネル内蔵時計を使用するために、同時にタッチパネル内蔵時計を修正する回路を付加したものもあります。
最近ではＦＢ(ファンクションブロック)化したものも準備しています。
最近は三菱電機ＴＰ（ＧＯＴ）とＰＬＣの様に時刻を調整してくれる機能が出てきたりして、徐々に役目が減ってきています。
工程歩進回路
前述の「工程歩進条件はこうすれば解りやすい」を使用して、ステップ式に歩進する回路です。
停電後の復電時に元の工程から自動開始する、あるいは確認の上開始する、全リセットするなどのバリエーションが付加できます。
出力の割付はＥＸＣＥＬ表で行います。表の通りにファイルレジスタを設定すれば良いだけになっています。いつでも変更が可能ですので、試運転は非常に楽になります。
ＥＸＣＥＬはマクロを組んでありますので、ファイルレジスタに設定する値と工程の出力の関係は一目で確認できます。
自動-手動切替回路
タッチパネルを使用して「自動−手動」と手動運転時の「運転−停止」を切り替える回路です。 最近はハード的なスイッチを設けずにタッチパネルで処理する例が増えてきました。
簡単なようですが「自動」から「手動」に切り替えた時は「自動」の状態を保持するなどの条件が加味されています。
一般的な応用命令回路とインデックスレジスタを使用した回路とあります。
インデックスレジスタを使用した回路はＩＯ割付を工夫すると、対象が何台であろうと回路の追加はありません。
順位回路
一般に云われる「先入れ先出し回路」的なもので、例えば数台のろ過器で洗浄指令が重なった時などに、早く洗浄指令が来た号機から洗浄する回路です。
付加仕様として例えば途中で手動洗浄したために自動洗浄不要となり、自動洗浄順位から削除する回路などもあります。
一般的な応用命令回路とインデックスレジスタを使用した回路とあります。
また決まった順位で洗浄指令をスキャンしていく回路もあります。
ＤＡ変換回路
パルス入力をアナログ値に変換する回路です。
一定時間毎に入力点数の平均値からアナログ変換する方式とパルス間隔からアナログ変換する方式があります。
精度的にはパルス間隔が小さすぎるときのローカットを設ける必要があり、専用のパルス−アナログ変換器には劣りますが、安価にアナログ変換できます。
この回路を使用してデータロガーに使用している会社もあります。
ＡＤ変換回路
アナログ値をパルス変換する回路です。
専用のアナログ−パルス変換器を設けずに、安価にパルス変換できます。 精度的にはＰＬＣのクロック精度に寄ります。勿論、要求される単位パルスの制限はありますが（アナログの精度以上の単位パルスを求めても無意味ですが）、実用的には問題有りません。
実際にこの回路を使用して数十点のデータロガーに使用している会社もあります。
最近ではＦＢ(ファンクションブロック)化したものも準備しています。
移動平均演算
移動平均演算は、新しいデータを１個追加して古いデータを１個捨てて、決められたサンプル数のデータ平均を取る演算です。
ＡＤ変換された値にダンピングを掛けたりするときに使用します。
ＡＤ変換器のそのものにこの様な機能を持った物がありますが、その様な機能の無い物やそれらを使用せず移動平均を取りたいときもあります。
ＦＢ(ファンクションブロック)化したものも準備しています。
液面表示回路
タッチパネル専用のタンク液面を表示する回路です。
電極式レベル計などの入力を色を変えたりしながらタッチパネル上でタンク液面表示する回路です。簡単なようですが、数色の色換えをしながらタッチパネル表示するのはコツが要ります。
タッチパネルのスクリプトを利用しても出来ますが、ＰＬＣソフトとタッチパネルスクリプトの区分けが解らなくなりますので、弊社ではスクリプトは一切使用していません。
ＣＣ−ＬＩＮＫアナログ設定
シーケンサーにＱシリーズを使用するとＣＣ−ＬＩＮＫ設定はパラメーター設定で可能です。ところがアナログユニット電源を親局電源より後に入れると、アナログユニットはＲＵＮ表示が点灯し一見動作しているように見えますが、実際は親局からパラメーターが書き込まれず動作しないことがあります。
このために、一般的には親局側から子局電源を供給するようにしますが、直流電源ですのであまり長い距離は電圧ドロップがあり無理です。これを回避してどの様なタイミングでもパラメーターが確実に書き込まれるソフトです。結構、苦労しました。
この様な形で少しずつ紹介して行くつもりです。何かの役に立てば良いのですが。
ただソフト作成の相談にのるためのサイトではありません。自己紹介もされずにいきなりこのソフトはどの様に作るのか等の質問メールが多数届きますが、その様な質問にはお答えできませんのでご了承下さい。
まず知らない人対する初めての初めてのメールは自己紹介からしましょう。それが最低のエチケットと思います・・。
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２種類の自己保持回路